Сливай полностью старое масло, меняй прокладки, заливай новое и катайся. Потом когда снова будешь менять масло (или раньше). посмотри на его состояние. Даже если там будет немного эмульсии, то ничего страшного в этом нет, просто тогда уже можно будет разобраться в чём причина и устранить, возможно сальник заменить. А если всё нормально, то видимо дело было в прокладках. Главное масло вовремя менять.