Короче, первый тестовый прототип эхологгера "Бомар-Э" при участии дядьСаши GRO-AL.
Вдаваться в подробности особо не буду. Сделано все на ардуино. Из эхолота вытащили нужные сигналы, которые по написанному мной алгоритму в ардуине превращаются в глубину. GPS-координаты прилетают с неба в модуль, скрещиваются с глубиной и записываются на флешку в чистом виде X,Y,Z каждые 2 м либо раз в секунду. Девайс получился не особо затратным. Чуть больше 1000 рублей и несколько бессонных ночей. Если не подключать эхолот, можно использовать как обычный gps-логгер. Тока жрет совсем тьфу: 40-50мА.
Далее точки обрабатываются моим триангулятором и затем полученные карты глубин грузятся в навигатор Локус. Вуаля.
Сегодня испытывал на озере, намаслал веслами 2,5 км, половили рыбы с сыном. Результат на картинках:
С этих 2х пупков сын поймал 17 окуней.